自杭州宇樹科技股份有限公司（以下簡稱“宇樹科技”）的機(jī)器人在春晚舞臺(tái)“出圈”以后，宇樹科技的機(jī)器人和宇樹科技創(chuàng)始人王興興就成為了人形機(jī)器人行業(yè)的“頂流”，但在過去半年的時(shí)間里，王興興和自家的機(jī)器人公開亮相的場合并不多見。
在第七屆智源大會(huì)的現(xiàn)場，王興興和宇樹科技機(jī)器人G1（宇樹科技的一款人形機(jī)器人產(chǎn)品）同時(shí)亮相，在聚光燈下，G1一套格斗拳引爆了現(xiàn)場氣氛，臺(tái)下的觀眾紛紛拿出手機(jī)拍照記錄，王興興也首次回應(yīng)了關(guān)于機(jī)器人跳舞、打格斗等存在爭議的話題。
在開幕式智源具身智能會(huì)客廳環(huán)節(jié)，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍、北京大學(xué)助理教授、智源具身智能研究中?主任、銀河通用創(chuàng)始?兼CTO（首席技術(shù)官）、穹徹智能聯(lián)合創(chuàng)始?盧策吾、 Physical Intelligence聯(lián)合創(chuàng)始?兼CEO（首席執(zhí)行官）Karol Hausman共同參與了討論。
終極目標(biāo)是讓機(jī)器人“干活”
在人形機(jī)器人真正走入千家萬戶之前，市場習(xí)慣給予這些新生事物過高的期待。宇樹機(jī)器人在贏得掌聲和關(guān)注的時(shí)間里，同樣也面臨著質(zhì)疑與爭議?！爸粫?huì)跳跳舞的機(jī)器人有什么意義，能帶來什么價(jià)值？”這樣的質(zhì)疑聲一直存在。
王興興在此次具身智能會(huì)客廳中也公開回應(yīng)了上述爭議?！盁o論是春晚上的表演還是格斗比賽，我們是希望展示給公眾目前機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀，從而帶動(dòng)整個(gè)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，未來我們也希望做更多的商業(yè)化拓展和嘗試?！?/p>
在6月7日的具身智能與人形機(jī)器人專題論壇上，眾擎機(jī)器人創(chuàng)始人、董事長趙同陽也回應(yīng)了上述爭議。“任何一種新的設(shè)備出現(xiàn)時(shí)，都會(huì)帶來一定的情緒價(jià)值，前段時(shí)間我們被定義成為‘影視公司’，只會(huì)做表演，我并不覺得這種定義是不好的，相反我是擁抱這個(gè)事情的，如果能把表演這個(gè)行業(yè)做大也是一個(gè)很好的經(jīng)歷?！壁w同陽表示。
事實(shí)上，不僅僅是機(jī)器人跳舞受到質(zhì)疑，也同樣存在聲音質(zhì)疑機(jī)器人跑馬拉松的意義。對(duì)此熊友軍的觀點(diǎn)是，通過比賽的形式可以讓大眾對(duì)現(xiàn)在機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r以及技術(shù)水平有更好地了解。賽場本就是一個(gè)很好的技術(shù)訓(xùn)練場，因?yàn)楹芏啾荣惖膱鼍岸际莵碜匀祟愓鎸?shí)的生活場景，而實(shí)驗(yàn)室的場景很多都是自己構(gòu)建的場景。
“我們畢竟希望機(jī)器人真正走入我們生活、服務(wù)人類，所以這是很好的訓(xùn)練場，對(duì)提升機(jī)器人的技術(shù)有很大的幫助?！毙苡衍娭赋?。
多位長期關(guān)注人形機(jī)器人賽道的投資人告訴新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者，今年在選擇投資標(biāo)的時(shí)，他們會(huì)更加注重場景應(yīng)用與落地能力。而這也是目前人形機(jī)器人行業(yè)創(chuàng)業(yè)者們正在追求突破的事情，在北京經(jīng)開區(qū)落地人形機(jī)器人總部的優(yōu)必選正在加速商業(yè)化進(jìn)程，20臺(tái)優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1將于今年上半年在東風(fēng)柳汽的汽車制造工廠完成部署，應(yīng)用于汽車整車制造；樂聚機(jī)器人已經(jīng)與多家車廠達(dá)成了合作。
王興興指出，“我們的終極目標(biāo)是希望在AI技術(shù)的發(fā)展下幫助人類去從事一些辛苦的工作，在終極目標(biāo)沒有實(shí)現(xiàn)之前，通過參加一些表演展示機(jī)器人的真實(shí)發(fā)展進(jìn)度，同時(shí)產(chǎn)生一部分的商用價(jià)值?！?/p>
銀河通用計(jì)劃今年開出100家機(jī)器人藥店
“今天我們?cè)僬劸呱碇悄軙r(shí)，一個(gè)很重要的目標(biāo)就是要推動(dòng)其產(chǎn)業(yè)化落地，如果我們的人形機(jī)器人可以24小時(shí)服務(wù)，這樣就構(gòu)成了具身智能真正走向產(chǎn)業(yè)化，創(chuàng)造新的生產(chǎn)力。”王鶴指出。
與宇樹科技不同，銀河通用機(jī)器人專注研究具身智能大腦。在去年的世界機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場，銀河通用的機(jī)器人在現(xiàn)場展示從貨架上抓取飲料；在今年的中關(guān)村論壇現(xiàn)場，銀河通用機(jī)器人將兩臺(tái)機(jī)器人Galbot設(shè)置到了主論壇一層小關(guān)店鋪，與北京好飲科技的機(jī)械臂打配合，兩個(gè)機(jī)器人合作就可以完成一杯咖啡，實(shí)現(xiàn)了無人化操作。
在目前學(xué)術(shù)界的研究中，VLA（視覺－語言－動(dòng)作模型，Vision-Language-Action）熱度高漲，在王鶴看來，VLA能夠真正充分地吸收數(shù)據(jù)背后的知識(shí)，讓這些知識(shí)發(fā)揮出最大的性能，而不會(huì)受制于一些模塊化方案中間階段的一些錯(cuò)誤。
6月1日，銀河通用正式推出自主研發(fā)的產(chǎn)品級(jí)端到端導(dǎo)航大模型TrackVLA。這是一款具備純視覺環(huán)境感知、語言指令驅(qū)動(dòng)、可自主推理、具備零樣本（Zero-Shot）泛化能力的具身大模型。“VLA雖然是具身智能領(lǐng)域的熱點(diǎn)，但VLA到底應(yīng)該做什么任務(wù)業(yè)界并沒有統(tǒng)一認(rèn)知。我認(rèn)為目前 VLA最適合做的就是移動(dòng)、抓取和放置，這幾項(xiàng)技能主要依靠視覺，末端再加上觸覺或力覺傳感器，就可以很好地在目前的一些場景中應(yīng)用?！蓖斛Q表示。
據(jù)介紹，銀河通用機(jī)器人已經(jīng)在北京開了7家無人藥店，今年將在北京、上海、深圳一共開100家藥店。在6月7日的具身智能分論壇上，王鶴算了一筆賬，24小時(shí)營業(yè)的店員工是要3班倒，這些人力成本是遠(yuǎn)高于機(jī)器人運(yùn)用三年的成本的?！叭耆齻€(gè)工人需要的工資大概在70萬左右，只要機(jī)器人的價(jià)格低于70萬就可以低于雇傭店員需要花費(fèi)的費(fèi)用。”王鶴指出。
在盧策吾看來，具身智能需要逐步落地，但同時(shí)也需要星辰大海。想要具身智能逐步落地，就需要通用，如果做通用，VLA需要壓縮不確定性。“如果把VLA比作火鍋底料的話，現(xiàn)在還是一個(gè)清水鍋，只能服務(wù)一部分人，要服務(wù)更多人就需要不停往里面加?xùn)|西，本質(zhì)是增加更多額外信息，使VLA更加強(qiáng)大，穹徹智能一直在探索力反饋模式的研發(fā)?！北R策吾說。
透過智源大會(huì)的主論壇，可以看到目前具身智能的發(fā)展并未到技術(shù)收斂的階段，但各家企業(yè)正在變得更加務(wù)實(shí)，落地能力也正在逐步提升，人形機(jī)器人所帶來的想象空間正在走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。
新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者 張晗
編輯 岳彩周
校對(duì) 柳寶慶
