8月8日—12日，2025世界機(jī)器人大會(huì)（WRC）在北京舉行。大會(huì)以“讓機(jī)器人更智慧，讓具身體更智能”為主題，由中國電子學(xué)會(huì)、世界機(jī)器人合作組織共同主辦。
中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)主席萬鋼認(rèn)為，人形機(jī)器人在生產(chǎn)制造、倉儲(chǔ)物流、安全防護(hù)、家政服務(wù)、教育醫(yī)療等場(chǎng)景中日益發(fā)揮重要作用，中國聚焦這一前沿技術(shù)和未來產(chǎn)業(yè)持續(xù)發(fā)力，拉動(dòng)新消費(fèi)、催生新產(chǎn)業(yè)、擴(kuò)大新就業(yè)，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，改善民生福祉。
“一是模仿人類智能深度泛化構(gòu)建世界物理模型，從消費(fèi)滲透到各領(lǐng)域；二是以智能定界方向，從運(yùn)營(yíng)切入定義載體、裁剪模型和數(shù)據(jù)，推動(dòng)PMF商業(yè)閉環(huán)遷移。2025-2026年下半場(chǎng)，后者路線將占上風(fēng)?！北焙綑C(jī)器人研究所名譽(yù)所長(zhǎng)王田苗分析了2025具身智能破局的兩條技術(shù)路線。
2025世界機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)。新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者 陳維城 攝
應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓展
“我們會(huì)選擇從相對(duì)固定一些的半結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景切入，之后再擴(kuò)展任務(wù)執(zhí)行能力和任務(wù)場(chǎng)景?！敝瞧椒礁笨偛?、戰(zhàn)略負(fù)責(zé)人莫磊告訴新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者，目前具身智能和人形機(jī)器人賽道都處于商業(yè)化早期，對(duì)于創(chuàng)業(yè)公司而言，選擇非常重要，如何將技術(shù)與產(chǎn)品結(jié)合去找到更加匹配的場(chǎng)景非常重要。
在智平方（AI2 Robotics）展臺(tái)，機(jī)器人“愛寶”在模擬工廠搬箱子碼垛、在飲品吧做咖啡冰淇淋，還能在舞臺(tái)敲架子鼓。貝殼財(cái)經(jīng)記者注意到，類似這樣的場(chǎng)景在整個(gè)展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)隨處可見，與去年相比，今年各個(gè)企業(yè)都將“場(chǎng)景”搬到了大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)。
智平方的機(jī)器人在會(huì)場(chǎng)表演。企業(yè)供圖
“對(duì)于做to C等服務(wù)場(chǎng)景，我們其實(shí)是比較敬畏的，不僅僅是模型的能力以及技術(shù)的穩(wěn)定性，還包括整體產(chǎn)品設(shè)計(jì)以及外觀，目前我們先從商業(yè)邏輯更簡(jiǎn)單的場(chǎng)景做起，找到合適的場(chǎng)景去迭代技術(shù)?！蹦谡f。
今年7月，眾擎機(jī)器人宣布連續(xù)完成Pre-A++輪與A1輪融資，融資規(guī)模近10億元。小鵬汽車作為基石投資人發(fā)起設(shè)立的星航資本參與了Pre-A++輪投資，其中多倫科技通過投資星航資本管理的珠海星芯投資基金參與了本次投資。與此同時(shí)，多倫科技成立機(jī)器人協(xié)同創(chuàng)新研究中心。
多倫科技董事長(zhǎng)章安強(qiáng)接受新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者采訪時(shí)介紹，多倫科技已在多地的車管所部署了自主研發(fā)的智能化系統(tǒng)，未來將逐步實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人在交管智能服務(wù)、機(jī)動(dòng)車智能查驗(yàn)場(chǎng)景的落地。
本次大會(huì)，清寶機(jī)器人帶來了咖啡機(jī)器人、文旅機(jī)器人、安保機(jī)器人、雙足機(jī)器人、靈巧手等多款產(chǎn)品，并首次公開展示最新升級(jí)的高擬真表情頭。公司介紹，2025年上半年，清寶機(jī)器人訂單量同比增長(zhǎng)4倍，新增落地項(xiàng)目超過60個(gè)。未來，清寶機(jī)器人將繼續(xù)深耕養(yǎng)老服務(wù)、線上線下新零售等新的領(lǐng)域。
中堅(jiān)科技副總經(jīng)理、首席戰(zhàn)略官鮑嘉龍表示，未來的機(jī)器人落地場(chǎng)景大概率是家用to C優(yōu)先，因?yàn)楣I(yè)背后的邏輯是cost，而to C不一樣，50%是情緒價(jià)值和交換價(jià)值，50%是成本。
“人形機(jī)器人只是機(jī)器人在場(chǎng)景落地中的一種形態(tài)，并無特別之處?！鼻胬手悄軇?chuàng)始人兼CEO李通接受新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者采訪時(shí)表示，人形機(jī)器人的發(fā)展路徑是先崗位化，再實(shí)現(xiàn)完全通用化，未來世界將是通用機(jī)器人與專用機(jī)器人混合的世界。
具身智能路線還未收窄
本屆大會(huì)上，雙足、四足、輪式等形態(tài)機(jī)器人各顯神通。魔法原子帶來了全尺寸通用雙足人形機(jī)器人“小麥”、高動(dòng)態(tài)雙足人形機(jī)器人MagicBot Z1、消費(fèi)級(jí)四足機(jī)器人MagicDog、輪式四足機(jī)器人MagicDog-W，以及首次登場(chǎng)的工業(yè)四足機(jī)器人MagicDog Y1，魔法原子四足與人形雙品類全家族全數(shù)到場(chǎng)。
逐際動(dòng)力攜最新發(fā)布的全尺寸人形機(jī)器人LimX Oli等多款核心產(chǎn)品集體亮相。本次展演涵蓋LimX Oli復(fù)雜舞蹈、多風(fēng)格擬人行走、打功夫等高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)；全地形移動(dòng)平臺(tái)TRON 1對(duì)高落差地形進(jìn)行了極限挑戰(zhàn)，新發(fā)布的移動(dòng)操作配件現(xiàn)場(chǎng)展示撿垃圾；還有基于遙操作、靈巧手等的多種升級(jí)具身智能能力模塊。
今年以來，靈巧手討論熱度頗高。因時(shí)機(jī)器人創(chuàng)始人&CEO蔡穎鵬對(duì)比靈巧手與夾爪技術(shù)路線，他認(rèn)為夾爪在固定場(chǎng)景仍具成本、效率優(yōu)勢(shì)；靈巧手核心價(jià)值在于泛化操作能力，但需與軟件協(xié)同優(yōu)化。
鹿明機(jī)器人創(chuàng)始人、CTO曹俊亮在接受新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者采訪時(shí)表示，靈巧手二十幾個(gè)自由度并沒有太大用處，真正實(shí)現(xiàn)作業(yè)并不需要五指，有三個(gè)手指就能完成99%以上的任務(wù)。
在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，星塵智能發(fā)布首個(gè)全身移動(dòng)操作模型DuoCore-WB，從半身進(jìn)化到全身智能，讓彎腰、轉(zhuǎn)身、蹲起、移動(dòng)等動(dòng)態(tài)全身動(dòng)作與雙臂精細(xì)操作協(xié)同，不被局限在靜態(tài)姿勢(shì)或桌面任務(wù)上，可自主生成跨區(qū)域、跨空間的靈活全身策略，行動(dòng)隨境。
此外，模型針對(duì)全身操作特性進(jìn)行優(yōu)化，讓傳感信息和動(dòng)作特征緊密耦合，顯著提高了任務(wù)成功率，借助實(shí)時(shí)軌跡生成模塊，模型和底層控制系統(tǒng)無縫銜接，讓操作更為絲滑、敏捷和穩(wěn)定。
星海圖直接將機(jī)器人鋪床的場(chǎng)景搬到了展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，基于其最新研發(fā)的新模型G-0，依托該VLA（Vision-Language-Action，視覺語言動(dòng)作）模型，機(jī)器人能夠根據(jù)自然語言指令完成鋪床這一長(zhǎng)程任務(wù)。
北京大學(xué)助理教授、銀河通用創(chuàng)始人及首席技術(shù)官智源學(xué)者王鶴表示，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的核心在于合成數(shù)據(jù)突破。針對(duì)真實(shí)數(shù)據(jù)采集瓶頸，銀河通用研發(fā)萬億級(jí)合成數(shù)據(jù)管線：通過物理仿真引擎構(gòu)建多模態(tài)交互環(huán)境，生成軌跡數(shù)據(jù)并強(qiáng)化學(xué)習(xí)驗(yàn)證，結(jié)合synthetic-to-real遷移技術(shù)解決閉環(huán)視覺端到端模型訓(xùn)練需求。該技術(shù)支撐的巨身大模型已在分揀、操作等場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)力級(jí)應(yīng)用，推動(dòng)機(jī)器人從“演示”邁向“實(shí)干”。
2025世界機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)。新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者 陳維城 攝
行業(yè)制約不斷被克服
去年WRC上，機(jī)器人夏瀾展示了仿生的臉部表情，而這次WRC夏瀾不僅展示了7大類22種表情，還帶來了模仿人類表情的能力。據(jù)悉，數(shù)字華夏已經(jīng)攻克了“眼球追蹤”和“口型一致”等前沿技術(shù)，更強(qiáng)交互能力的仿生頭即將面世。
在本次WRC上，數(shù)字華夏還給機(jī)器人裝備了電子皮膚，能夠精準(zhǔn)感知觀眾手部的觸覺和溫度。這意味著不久的將來，機(jī)器人的手部、臉部等“皮膚”可以像人類一樣細(xì)膩地感知壓力、溫度、紋理變化甚至脈搏，人形機(jī)器人尋診把脈或許很快能實(shí)現(xiàn)。
人形機(jī)器人電池續(xù)航問題也是一個(gè)制約點(diǎn)。“過去一年，我們?cè)谔剿鹘鉀Q電池問題，但電池屬于基礎(chǔ)理論革新，并非一年就能完成。既然電池續(xù)航問題無法解決，那就解決換電問題。目前產(chǎn)品自動(dòng)換電，可能在10多秒內(nèi)將電池替換完畢。”樂聚機(jī)器人創(chuàng)始人冷曉琨找到電池續(xù)航問題的替代方案。
在優(yōu)必選展臺(tái)，Walker S2現(xiàn)場(chǎng)展示了熱插拔自主換電技術(shù)，作為具備自主換電能力的人形機(jī)器人，Walker S2首創(chuàng)的雙電池動(dòng)力平衡技術(shù)確保換電過程中的持續(xù)供電，標(biāo)準(zhǔn)化電池倉快換技術(shù)實(shí)現(xiàn)快速對(duì)接定位，以及高精度的雙臂協(xié)同換電技術(shù)保障操作可靠性。
江行智能聯(lián)合創(chuàng)始人&CEO龐海天指出，人形機(jī)器人操作潛力更大，但當(dāng)前在穩(wěn)定性、耐候性、可靠性上仍不成熟。
智身科技市場(chǎng)品牌負(fù)責(zé)人梁瀟介紹，與去年同期相比，市場(chǎng)需求呈現(xiàn)兩大顯著變化：一是客戶從“試水科研”轉(zhuǎn)向“實(shí)戰(zhàn)落地”，更關(guān)注機(jī)器人能否直接解決產(chǎn)業(yè)一線的具體痛點(diǎn)；二是場(chǎng)景復(fù)雜度提升，對(duì)全地形適應(yīng)、極端環(huán)境作業(yè)、快速定制化等能力的要求明顯提高。
“客戶最集中的訴求集中在三點(diǎn)：產(chǎn)品化成熟度（能否穩(wěn)定運(yùn)行、少故障）、品質(zhì)可靠性（防護(hù)等級(jí)、抗摔抗造能力）、交付效率（適配場(chǎng)景的速度與成本）?！绷簽t表示，目前，公司有足式仿生四足機(jī)器人“鋼镚”ZSL-1、輪式的“鋼镚”ZSL-1W，以及30公斤級(jí)的高負(fù)載、輪足一體化的“銅錘M1”，未來還規(guī)劃了四足、人形多樣化產(chǎn)品組合，逐漸覆蓋所有的行業(yè)級(jí)應(yīng)用場(chǎng)景。
首程控股執(zhí)委、聯(lián)席總裁葉芊指出，2025年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵詞為“量產(chǎn)”與“生態(tài)”，強(qiáng)調(diào)供應(yīng)鏈能力、技術(shù)發(fā)展和客戶付費(fèi)意愿的顯著提升。
“人形機(jī)器人不會(huì)是一個(gè)產(chǎn)品，而是一個(gè)平臺(tái)級(jí)生態(tài)系統(tǒng)。人形機(jī)器人生態(tài)的演進(jìn)路徑，大概率會(huì)重演智能手機(jī)的生態(tài)發(fā)展?！痹浇萍际紫茖W(xué)家郎需林接受新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)等媒體采訪時(shí)表示。
新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者 陳維城 張晗
編輯 楊娟娟
校對(duì) 王心
