新京報貝殼財經(jīng)訊（記者韋博雅 張晗）8月17日，根據(jù)2025世界人形機器人運動會組委會發(fā)布的成績公告，立定跳遠項目中，松延動力小頑童隊以1.25米的成績獲得冠軍，宇樹科技隊以1.20米的成績獲得亞軍，靈翌科技隊則以1.13米的成績獲得季軍。

松延動力小頑童隊的機器人在比賽。企業(yè)供圖。

松延動力創(chuàng)始人兼董事長姜哲源告訴新京報貝殼財經(jīng)記者，機器人跳遠的技術(shù)難點有兩方面的挑戰(zhàn)，第一是來自硬件層面的挑戰(zhàn)，第二是來自算法層面的挑戰(zhàn)。姜哲源表示，跳遠是對機器人硬件有爆發(fā)力要求的，需要足夠大的空間扭矩和相對較好的構(gòu)型，才能保證跳遠成績足夠好。“在算法層面，我們針對跳遠重新調(diào)試了一套算法，首先對機器人的身體進行簡化之后再建模，利用軌跡優(yōu)化的方法生成一個最優(yōu)運動軌跡，再通過強化學習的方式去擬合最優(yōu)軌跡，訓練出最優(yōu)策略?！苯茉凑f。

事實上，松延動力的機器人在身高方面并不具備優(yōu)勢，姜哲源表示，預計在今年年底將發(fā)布一款全尺寸人形機器人產(chǎn)品。

編輯 王真真

校對 劉軍