開欄語
當巴比倫的計時壺在晨曦中滴落第一顆水珠，當指南車的木輪碾過中原大地的塵埃，當張衡的候風地動儀在朝堂上第一次指向隴西——這些躍動的機械心臟，早已在青銅與木石的軀殼里，埋下了人類對 “造物致知” 與“自動”“智能”的渴望。
如今，世界機器人大會與世界人形機器人運動會的聚光燈下，站在奇點前夜，鋼鐵與代碼正在重寫科技進化的敘事。當人形機器人在馬拉松賽道和冰絲帶揚起金屬塵埃，當神經(jīng)網(wǎng)絡在硅基大腦里點燃百萬個突觸，這些鋼鐵造物已不再是簡單的模仿者。它們帶著算法的 “智慧” 與傳感器的 “感知”，在碳基文明的土地上投下嶄新的影子。
潮水已至，星光在前。圖靈測試的終點線外，還有具身智能的莽原等待開墾。新京報貝殼財經(jīng)推出《機智談》系列報道，愿做這趟星辰之旅的記錄者，對話深耕機器人產(chǎn)業(yè)前沿的創(chuàng)始人和領軍人物，讓我們一同見證，這場屬于機械與智能的蝶變，如何書寫下一個人類群星閃耀的時代。
亦莊人形機器人馬拉松爆火出圈之后，松延動力的N2機器人產(chǎn)品收獲了超過2000臺訂單，交付、量產(chǎn)成了松延動力的要務。
端午節(jié)前的最后一個工作日，松延動力從海淀區(qū)搬到了昌平區(qū)未來星科能源谷智造產(chǎn)業(yè)園4號樓，二層是生產(chǎn)和組裝機器人的廠房，三層是辦公區(qū)。面積比原來大了一倍，擴招員工30多人。姜哲源告訴新京報貝殼財經(jīng)記者，公司搬家時間比預想的提前了很多，最主要的原因就是擴大產(chǎn)能，提升交付能力。姜哲源一天會去廠房兩三次，親自查看機器人組裝和交付的進度。
長期從事機器人租賃生意的從業(yè)者告訴貝殼財經(jīng)記者，現(xiàn)在很多客戶會想嘗試不同類型的機器人產(chǎn)品，但難點在于大多數(shù)本體廠商的交付周期太長，因此市面上可供租賃的不同機器人品牌的產(chǎn)品并不多。
這也是姜哲源迫切想要提升產(chǎn)能的核心?！拔蚁Ｍ幸惶煳覀兊漠a(chǎn)品在市面上隨處可見?！苯茉凑f。在他的規(guī)劃里，到今年八月至少可以每月交付幾百臺機器人。在二層的機器人廠房里，自動化生產(chǎn)工具和工人們分工有序，都在為了交付而努力。
雖然公司成立了近兩年，但在此次人形機器人馬拉松之前，松延動力的知名度并不高?！榜R拉松對我們而言，算是解決了酒香也怕巷子深的難題。”姜哲源說。此前，這位1998年的創(chuàng)業(yè)者經(jīng)歷了“找錢”、搭團隊、管理公司幾輪挑戰(zhàn)。
姜哲源從幼兒園到大學均在清華園中成長，高考以北京市第28名的成績考入了清華大學電子工程系。博士期間，他的學習方向為強化學習，在實驗室初識宇樹機器狗時深受震撼，自此，機器人的夢想便在他心中埋下了種子。
為了更加專注于人形機器人的研發(fā)與制造，姜哲源放棄了清華大學博士學位，創(chuàng)辦松延動力，那一年，他年僅25歲。
但對于投資人而言，一個清華輟學博士的學歷背景實在算不上多么光鮮，畢竟同期創(chuàng)業(yè)的還有名校出身、海外名校留學背景、大廠高管等一眾創(chuàng)業(yè)者。草根出身的團隊、產(chǎn)品又處于研發(fā)階段，姜哲源的融資之路屢屢碰壁。直到2023年底打造出機器人原型，才拿到種子輪融資，公司才算邁過第一道難關。
從那個時候開始，姜哲源的身份就不再僅僅是一個單純的機器人愛好者，他還成為了一個需要管理幾十名員工的領導者，他不僅需要考慮產(chǎn)品的研發(fā)，更需要讓公司盡快實現(xiàn)自我造血的能力，這也是所有機器人創(chuàng)業(yè)者需要面臨的課題。
如今，松延動力剛剛完成了第六輪融資的交割，姜哲源計劃明年讓公司實現(xiàn)現(xiàn)金流為正，后年實現(xiàn)盈利。相較于一個技術人才，他更愿意將自己定義為懂技術的產(chǎn)品經(jīng)理，產(chǎn)品的設計一定要以需求為導向，為了更懂做產(chǎn)品的邏輯，去年年底，他還專門聽了泡泡瑪特創(chuàng)始人王寧的一堂分享課。
雖然公司規(guī)模在一步步擴大，但姜哲源的辦公室里依舊放著一塊白板，在項目推進的過程中如果有任何問題都可以隨時來辦公室直接找他討論解決。采訪當天，一位算法工程師就遇到了在機器人動作設計上的問題，短暫溝通后問題得以解決。
在姜哲源的人才評判體系里，并不以學歷為導向，熱愛第一位。姜哲源的父親是清華大學的一位教授，在他的記憶里，父親絕大多數(shù)時間都在實驗室，這種熱愛深深影響了他，“我一輩子能從事熱愛的職業(yè)，是一件很幸福的事?！?/p>
馬拉松比賽當日，姜哲源在賽場外等待N2沖線。 企業(yè)供圖
“今年本體廠商之間比拼的關鍵在于量產(chǎn)”
新京報貝殼財經(jīng)：松延動力是什么時間搬到新公司的？原因是什么？
姜哲源：端午節(jié)假期結束剛搬過來，我們現(xiàn)在確實面臨很嚴重的產(chǎn)能問題，這是搬家最核心的原因?，F(xiàn)在面積擴大了一倍，也有了專門的工廠。
說實話，我沒想到我們的產(chǎn)品會這么火，搬到新公司之后我們已經(jīng)交付了幾十臺機器人，最近幾個月的核心任務就是把產(chǎn)能提升起來，至少要達到一個月300臺-500臺規(guī)模。
新京報貝殼財經(jīng)：目前公司規(guī)模有多大？學歷上有要求嗎？所有的員工你都要親自面試嗎？
姜哲源：搬來新公司之后我們又新招了30多個人，現(xiàn)在規(guī)模在80人左右，基本是95后、00后。下個月我計劃進行一次最大規(guī)模的擴招，人數(shù)可能會增長60%左右。從招聘上來說，我對學歷背景上沒有過多的要求，我最看重的是面試者是否真的對機器人充滿熱愛，偏向技術、研發(fā)等核心崗位的人才我都會親自面試一次。
新京報貝殼財經(jīng)：松延動力的定位是做本體的公司嗎？會做定制化產(chǎn)品嗎？
姜哲源：對，我們目前的定位還是做硬件本體的公司，接下來的任務是要提升產(chǎn)品的穩(wěn)定性等各方面的能力。目前我們不面向C端消費者做定制化服務，但是一些共性的需求是可以解決的，比如語音交互能力。
新京報貝殼財經(jīng)：對于做本體的公司而言，今年比拼的重點是什么？
姜哲源：其實從硬件本體的角度來看，技術路線已經(jīng)收斂了，今年就是要拼規(guī)?；牧慨a(chǎn)和交付。
新京報貝殼財經(jīng)：你計劃做具身大腦領域的研發(fā)嗎？
姜哲源：從長久的發(fā)展來看，未來不可避免地會和做具身智能的公司在某個點相遇，我們想的是先把本體做好，然后再去做一個具身大腦。
對于具身大腦而言，現(xiàn)在整個行業(yè)缺的不是技術、不是算法，而是數(shù)據(jù)。我個人覺得，目前整個行業(yè)也沒有完全想清楚數(shù)據(jù)應該怎么采集，采集多少規(guī)模合適。我最近在看段永平的一本書，我覺得“敢為天下后”這個說法挺好的，有時候第一個“吃螃蟹”的人不一定好。
因此在具身智能方向，我們目前的思路是不砸大量的錢去大規(guī)模的研發(fā)，我們先觀望，謀定而后動，這是我的一個思路。
新京報貝殼財經(jīng)：那你認為單純做硬件本體，有壁壘嗎？
姜哲源：所有的壁壘都是一個不可被超越的體系。當我們的量產(chǎn)、銷售、交付所有的環(huán)節(jié)都跑通時，就整體形成了一個正循環(huán)?，F(xiàn)在宇樹已經(jīng)占據(jù)了很大的市場份額，我們想要突破，是需要花費一番成本的。馬拉松對我們來說是一個很好的利器，接下來我們一定要把量產(chǎn)的事情解決。
新京報貝殼財經(jīng)：你指的生態(tài)是渠道代理嗎？松延動力現(xiàn)在有多少代理商？
姜哲源：是一部分，我們目前的代理商應該有幾十個，前一陣子我們也剛剛開完自己的生態(tài)大會，來的代理商比較集中的地區(qū)是江浙滬、大灣區(qū)和河南，今年我們的目標是至少要擴充到上百個代理商的規(guī)模。
松延動力各產(chǎn)品展示。李學浩 攝
“年底將發(fā)布新一代機器人產(chǎn)品”
新京報貝殼財經(jīng)：你是從小就對機器人有濃厚的興趣嗎？
姜哲源：小時候其實最喜歡的是汽車，博士期間我的研究方向是強化學習，機器人是強化學習最好的應用領域。大概是2021年年底左右，當時我剛進清華博士課題組，當我在實驗室看到宇樹的機器狗時，被徹底震撼了，激發(fā)了我對機器人的興趣，后來我們就開始自己造人形機器人，發(fā)現(xiàn)越造越有興趣。
新京報貝殼財經(jīng)：那沒想過也造一款機器狗？
姜哲源：沒有，因為在四足方面我覺得宇樹已經(jīng)做得很好了，我覺得沒有必要再去造一家做機器狗的公司了，除非能想到其他場景。
新京報貝殼財經(jīng)：你是一開始就想好了做小人形的機器人產(chǎn)品嗎？為什么？
姜哲源：其實通過市場的反饋來看，你會發(fā)現(xiàn)我們的預判還是挺準確的，現(xiàn)在市面上賣得最好的全是小尺寸機器人產(chǎn)品。
我當時在設計機器人時，首先想到的是用戶需求，如果把機器人變大，可以多帶給用戶哪些價值？在思考和調研后，我們覺得沒什么太大的價值。如果目標是把機器人產(chǎn)品賣給科研院校的話，大尺寸的機器人如果出現(xiàn)問題，也會對周圍的環(huán)境帶來不確定的影響，其實是比較危險的。
大尺寸的機器人在成本上提升了不少，但從用戶價值上來看并沒有提升，所以我們覺得目前小尺寸的機器人是更好的選擇。
新京報貝殼財經(jīng)：現(xiàn)在各家機器人企業(yè)都在追求場景落地，你覺得工業(yè)場景是真需求嗎？
姜哲源：我們計劃在年底發(fā)一款大概1.7米左右的大尺寸人形機器人，是針對某一特殊類型的客戶做的研發(fā)。我們在做每一款產(chǎn)品之前都會充分調研，適合什么樣的落地場景，有多少用戶價值，這非常重要。
之所以做這款大尺寸人形機器人產(chǎn)品也是因為今年有客戶找到我們，想針對一個特殊的場景研發(fā)一款大尺寸機器人，他們自己也會下單一定的數(shù)量，然后我們也做了其他調研，結論是可以做，那我們就做了。
新京報貝殼財經(jīng)：那就是說你在做小尺寸機器人時也做過調研？你現(xiàn)在設計的機器人主要面向的場景是哪些？
姜哲源：其實這個小型的機器人最開始是給我自己造的。當年在學校做研究的時候，我最開始是從四足機器狗的運動控制算法開始的，再到后來就是研究雙足的運控算法。當時我就需要一個形態(tài)稍微小一點的，性能好一些的，同時支持二次開發(fā)功能的一款機器人，我自己就是用戶，所以知道無論是國內還是國外，只要是做科研的用戶都會需要這樣的產(chǎn)品，所以不太需要做過多的調研。
新京報貝殼財經(jīng)：做大尺寸機器人產(chǎn)品難度更大？
姜哲源：其實大尺寸和小尺寸機器人在難度上沒有任何差異，所有的架構都是一樣的，甚至電路板都是可以復用的，當然后續(xù)肯定會做一定的優(yōu)化，在算法上更是簡單了，不存在太大的難題。
松延動力工作人員在調試機器人。李學浩 攝
“我更愿意把自己定義為懂技術的產(chǎn)品經(jīng)理”
新京報貝殼財經(jīng)：與其他機器人企業(yè)相比，松延動力的優(yōu)勢在哪？是運動控制方面嗎？
姜哲源：我倒不覺得我們的優(yōu)勢在于硬件技術，我們的優(yōu)勢在于產(chǎn)品，我們非常在乎的是用戶體驗與產(chǎn)品定義，設計一些不一樣的使用體驗。包括我們機器人的步態(tài)、外形，與行業(yè)內其他公司的機器人產(chǎn)品不太一樣，我們更像是一個消費電子產(chǎn)品。
發(fā)給客戶的機器人產(chǎn)品，我們都會送一些卡片，有我們機器人logo的貼紙，還有產(chǎn)品使用說明書，包括我們發(fā)貨的箱子都是經(jīng)過專門設計的，已經(jīng)算很接近消費電子的形態(tài)了，已經(jīng)有蘋果的設計感覺了。
新京報貝殼財經(jīng)：所以你認為自己是一個技術專家、商人，還是其他什么角色？
姜哲源：其實我更愿意把自己定義為一個懂技術的產(chǎn)品經(jīng)理，因為所有的產(chǎn)品最終都是為了走向消費市場，了解用戶需求非常重要。去年年底，我還專門去聽了泡泡瑪特創(chuàng)始人王寧的一堂課，我覺得消費領域的很多經(jīng)驗是能夠復用到我們所處的機器人行業(yè)的。
新京報貝殼財經(jīng)：也就是說你在搭建團隊的時候也會側重于招聘具有產(chǎn)品思維的人？
姜哲源：公司剛成立的時候，其實我不太有管理團隊的經(jīng)驗，那個時候就是缺哪補哪，其實是很不成熟的。但現(xiàn)在我們已經(jīng)形成了一支復合型的團隊，也形成了不同的事業(yè)部，大家各司其職。
有很多創(chuàng)始人比較看重團隊成員掌握的現(xiàn)有資源，但我其實更看重個人的商業(yè)化能力，是否具有持續(xù)變現(xiàn)的能力，因為資源其實用完就沒了，是“魚”和“漁”的差別?，F(xiàn)在我們團隊的銷售負責人也是非常優(yōu)秀的，加入松延動力兩個月的時間已經(jīng)接到了2000臺的訂單，如果算上意向訂單的話，應該超過2500臺了。
新京報貝殼財經(jīng)：是在馬拉松之后？
姜哲源：馬拉松對我們來說是解決了“酒香也怕巷子深”的問題，我們技術很強，但因為從不做宣傳，所以也沒多少人知道，馬拉松之后算是讓所有人都認識我們了。但其實馬拉松給我們帶來了幾百臺的訂單，剩下的這些訂單都是團隊自己去拓展的。
新京報貝殼財經(jīng)：N2機器人的售價是3.99萬元，為什么把價格做到這么低，是為了提升知名度？還是為了去搶宇樹機器人的市場？
姜哲源：其實都有吧，一方面是為了先搶占低價市場，另一方面也是為了能讓市場知道我們。但我們的定價體系比較復雜，現(xiàn)在的指導價也有變化，前期犧牲一些毛利，最終是為了實現(xiàn)自我造血的能力，先規(guī)?；賹崿F(xiàn)現(xiàn)金流轉正。
“爭取明年實現(xiàn)公司現(xiàn)金流為正”
新京報貝殼財經(jīng)：所以公司現(xiàn)在盈利了嗎？未來在商業(yè)化方面有什么計劃？
姜哲源：我們今年肯定是虧損的，明年爭取實現(xiàn)現(xiàn)金流為正，但我估計凈利潤還是虧損的，因為我們計劃明年發(fā)一些期權。后年估計利潤就會好很多了。
新京報貝殼財經(jīng)：你認為目前人形機器人市場到了卷價格的階段嗎？
姜哲源：我覺得也沒有到完全卷價格的階段，現(xiàn)在還是要大家一起先把蛋糕做大。但如果價格持續(xù)保持很高的話，可能會面臨被淘汰。
新京報貝殼財經(jīng)：創(chuàng)業(yè)過程中，除了最開始找不到錢的時候，還有其他低谷的時候嗎？
姜哲源：其實我一直都在低谷，都在與壓力共存，一直在升級打怪。2023年的時候，每次融資結束我都會覺得是最后一輪，也挺惶恐的。
大概是在2024年年初的時候，算是公司比較危機的時候，研發(fā)陷入停滯，團隊快速臃腫，最危險的是公司賬面上的錢快花完了，最大的問題還是出在我自己身上，年輕、沒有經(jīng)驗。大概是2023年10月份，公司賬面上還有3000萬左右的現(xiàn)金，我沒見過那么多錢，當可以自由支配的錢變多時，人是會瘋狂的。因為在創(chuàng)業(yè)之前，我手頭最多的錢就是每個月2000元的生活費。
我那個時候瘋狂招人、擴充團隊、花錢沒有節(jié)制，甚至我們股東都給我發(fā)微信說創(chuàng)業(yè)要省錢，算是被現(xiàn)實教育了一次。
直到2024年3月31日，我們的仿生人臉機器人產(chǎn)品打動了北京機器人產(chǎn)業(yè)投資基金，投了一筆錢之后，然后好多老股東也追投了一些，公司才算緩過來了。
新京報貝殼財經(jīng)：此前金沙江創(chuàng)投主管合伙人朱嘯虎退出對松延動力的投資，對你影響大嗎？目前融資進展如何？
姜哲源：其實沒有太多影響，我現(xiàn)在的主要精力是在產(chǎn)品研發(fā)、交付等工作上，我們找了專門的FA幫我們做投資顧問，一般到最后幾次我才會參與。現(xiàn)在六輪已經(jīng)完成交割了，新的輪次也進行到了比較靠后的階段了。
新京報貝殼財經(jīng)記者 張晗 編輯 陳莉 校對 趙琳
