2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)由北京市人民政府、中央廣播電視總臺(tái)、世界機(jī)器人合作組織、亞太機(jī)器人世界杯國際理事會(huì)聯(lián)合主辦,北京國資公司作為賽事承辦方、全球合作伙伴,目前正積極帶領(lǐng)旗下北奧集團(tuán)、國家速滑館、國家體育場全力開展各項(xiàng)籌備工作。
8月14日,全球首個(gè)以人形機(jī)器人為參賽主體的綜合性體育盛會(huì)“2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)”將在國家速滑館“冰絲帶”正式開幕。來自16個(gè)國家的280支參賽隊(duì)伍齊聚北京,將在8月15日至17日三天里圍繞競技賽、表演賽、場景賽、外圍賽四大類別共26個(gè)賽項(xiàng)展開487場比拼,全面展現(xiàn)人形機(jī)器人在智能決策、運(yùn)動(dòng)協(xié)作等領(lǐng)域的前沿成果。
比賽場地已經(jīng)準(zhǔn)備就緒。新京報(bào)記者 王子誠 攝
距離運(yùn)動(dòng)會(huì)正式開幕僅剩1天,這場備受矚目的科技盛宴已進(jìn)入最后的沖刺倒計(jì)時(shí)。曾見證冰雪榮耀綻放的國家速滑館“冰絲帶”,如今已完成華麗轉(zhuǎn)身。作為2022年北京冬奧會(huì)的重要場館,它曾承載起速滑賽事的激烈角逐與奧運(yùn)精神的傳遞。而今,為籌備即將啟幕的全球首屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì),“冰絲帶”歷經(jīng)全新升級(jí)改造,變身“藍(lán)絲帶”和綠茵場,以煥然一新的姿態(tài)靜待賽事開啟。
目前,“冰絲帶”內(nèi),機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)四大比賽賽場已搭建就緒,多支參賽隊(duì)伍正抓緊時(shí)間展開最后的沖刺訓(xùn)練,全力備戰(zhàn)賽事開幕。同時(shí),為全面服務(wù)機(jī)器人“運(yùn)動(dòng)員”,組委會(huì)在冰絲帶外建設(shè)了本次運(yùn)動(dòng)會(huì)的重要基礎(chǔ)設(shè)施——“熊貓眼”賽訓(xùn)基地與ROBO LAND機(jī)器人營地,同時(shí),設(shè)置了充電專區(qū)、機(jī)器人維修專區(qū)并提供信號(hào)保障服務(wù)。
跑道拓寬至2.1米并專設(shè)遙控區(qū),人機(jī)共跑顯科技默契
“冰絲帶” 內(nèi)按賽事需求劃分出多元競賽區(qū)域,包括田徑區(qū)、足球賽區(qū)、拳擊臺(tái)、舞蹈表演區(qū),以及模擬工業(yè)、酒店、藥店的場景賽區(qū)等,各類設(shè)施均已調(diào)試到位,可充分滿足不同項(xiàng)目的競賽需求。
為助力機(jī)器人順利奔跑,本次運(yùn)動(dòng)會(huì)的田徑賽道經(jīng)過特別設(shè)計(jì)。田徑項(xiàng)目賽事主管陳斌介紹,與常規(guī)田徑跑道1.2米的寬度不同,此次設(shè)置的4條跑道寬度拓寬至2.1米?!斑@一調(diào)整主要考慮到機(jī)器人識(shí)別跑道和操作人員遙控轉(zhuǎn)彎的需求,同時(shí)避免機(jī)器人之間相互碰撞?!贝送?,賽道兩旁還分別設(shè)置了3米寬的遙控區(qū),田徑賽允許遙控人員跟隨機(jī)器人跑動(dòng)并實(shí)時(shí)操作,以確保機(jī)器人在跑道內(nèi)完成比賽。
機(jī)器人在賽場奔跑。新京報(bào)記者 王子誠 攝
開賽前,北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、松延動(dòng)力、宇樹科技等多支參賽隊(duì)伍已在田徑跑道上展開機(jī)器人競速訓(xùn)練,不少機(jī)器人展現(xiàn)出流暢的快速奔跑狀態(tài)。
此次運(yùn)動(dòng)會(huì)還設(shè)有工業(yè)、倉儲(chǔ)中心、醫(yī)院和酒店4個(gè)場景共7個(gè)賽項(xiàng),著重考察人形機(jī)器人在場景應(yīng)用中的精細(xì)作業(yè)能力與智能化水平。
在醫(yī)院場景競賽區(qū),藥品分揀競技賽場的藥柜上已整齊碼放各類藥品,賽事中機(jī)器人需根據(jù)藥方,從藥架中取出藥品并放置于指定位置;拆藥分裝技能競技環(huán)節(jié)則要求機(jī)器人完成指定藥品的拆取與對(duì)應(yīng)分裝盒的匹配放置。
醫(yī)院場景,機(jī)器人正在測試藥品分揀。新京報(bào)記者 王子誠 攝
據(jù)悉,不同隊(duì)伍選擇的比賽方式有所不同,涵蓋全自主模型與遙操作等不同技術(shù)路徑。全自主模型隊(duì)伍正針對(duì)賽場特定光線條件,加緊進(jìn)行視覺識(shí)別等核心算法的適應(yīng)性優(yōu)化;遙操作模式隊(duì)伍則著重熟悉場地布局與環(huán)境細(xì)節(jié),優(yōu)化操作策略與流程。兩種模式對(duì)機(jī)器人的感知、決策和執(zhí)行能力提出了不同維度的挑戰(zhàn)。
特設(shè)“熊貓眼”和機(jī)器人營地重要基礎(chǔ)設(shè)施,續(xù)航充電補(bǔ)能與網(wǎng)絡(luò)通訊雙優(yōu)化
“熊貓眼”賽訓(xùn)基地坐落于“冰絲帶”西廣場下沉庭院,該基地承擔(dān)本次運(yùn)動(dòng)會(huì)機(jī)器人5V5 足球項(xiàng)目的訓(xùn)練及部分賽事任務(wù)。該基地采用高12米、直徑32米的測地線穹頂設(shè)計(jì),以ETFE膜材搭建而成。其半透明特性可精準(zhǔn)調(diào)控溫濕度與潔凈度,為機(jī)器人營造出“實(shí)驗(yàn)室級(jí)別”的競技環(huán)境。
“熊貓眼”賽訓(xùn)基地。主辦方供圖。
ROBO LAND機(jī)器人營地則位于“冰絲帶”的西南側(cè),緊鄰“熊貓眼”。組委會(huì)常務(wù)副主任、北京國資公司總經(jīng)理郭永昊表示,該營地的訓(xùn)練區(qū)主要保障賽隊(duì)高效備戰(zhàn),從機(jī)器人充電、訓(xùn)練到隊(duì)員調(diào)試、交流、互動(dòng),體現(xiàn)出“人機(jī)共融”的設(shè)計(jì)理念。
ROBO LAND機(jī)器人營地。新京報(bào)記者 王子誠 攝
作為全球首屆人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì),為機(jī)器人電池“續(xù)航補(bǔ)能”是保障賽事順利推進(jìn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié),直接關(guān)系到機(jī)器人能否進(jìn)行訓(xùn)練及保持參賽狀態(tài)。
在ROBO LAND機(jī)器人營地外,主辦方專門設(shè)置了充電區(qū)與維修區(qū),以全方位滿足機(jī)器人的能源補(bǔ)給與設(shè)備維護(hù)需求。在“冰絲帶”內(nèi),有參賽隊(duì)伍表示,備賽期間有專門的充電柜用于電池充電。這些均為機(jī)器人的高強(qiáng)度訓(xùn)練與賽事沖刺奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
機(jī)器人比賽對(duì)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的穩(wěn)定性要求極高。組委會(huì)技術(shù)物流部工作人員黃鑫表示,技術(shù)團(tuán)隊(duì)根據(jù)不同型號(hào)機(jī)器人及各賽項(xiàng)需求,提供有線網(wǎng)絡(luò)、WiFi無線網(wǎng)絡(luò)、低頻遙控局域網(wǎng)三套網(wǎng)絡(luò)服務(wù),并在WiFi信道方面進(jìn)行優(yōu)化避讓,這既保證了機(jī)器人用網(wǎng)的高速連接,又保障了現(xiàn)場轉(zhuǎn)播媒體的網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量。同時(shí),通過優(yōu)化無線電通訊相關(guān)工作,包括POC手臺(tái)的現(xiàn)場通訊分組、監(jiān)聽、矩陣式搭建等,確保賽事期間通訊暢通。
“我們希望為所有參賽隊(duì)伍及機(jī)器人提供最全面的技術(shù)保障,讓它們?cè)谫悎錾险宫F(xiàn)出最佳狀態(tài)?!秉S鑫說。
工業(yè)場景,機(jī)器人正在測試物料搬運(yùn)。新京報(bào)記者 王子誠 攝
北京聯(lián)通副總經(jīng)理秦洋表示,北京聯(lián)通在“冰絲帶”全場館部署了5G-A網(wǎng)絡(luò),“我們推出的5G-A場館加速功能,為觀眾保留專屬網(wǎng)絡(luò)通道,同時(shí)為機(jī)器人預(yù)留可彈性擴(kuò)容的‘第二通道’。無論是開賽后萬人參觀帶來的極端流量沖擊,還是后續(xù)在機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)低時(shí)延控制與遠(yuǎn)程連接,5G-A都能自如應(yīng)對(duì)?!?/p>
隨著各環(huán)節(jié)準(zhǔn)備工作進(jìn)入收尾階段,這場匯聚全球頂尖人形機(jī)器人技術(shù)的盛會(huì)即將在 “冰絲帶” 拉開帷幕,這不僅是一次科技競技的碰撞,更承載著奧運(yùn)遺產(chǎn)的傳承與延續(xù)。
新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者 韋博雅 張晗
編輯 岳彩周
校對(duì) 薛京寧