首屆人形機器人馬拉松比賽亞軍、首屆世界人形機器人運動會體操項目與跳遠項目金牌,個人舞蹈項目銀牌——這就是創(chuàng)辦不足兩年的北京機器人企業(yè)松延動力和旗下人形機器人產(chǎn)品,被觀眾親切稱為“小孩哥”的N2目前取得的成績。
松延動力創(chuàng)始人姜哲源1998年出生,在清華園一路成長。松延動力的辦公地點“始發(fā)”于人才聚集的海淀,今年端午時分則帶著擴招后的團隊搬到了昌平,單位面積比原來大了一倍。目前,松延動力研發(fā)的產(chǎn)品也從可以跑步的機器人N2擴展到了擁有7自由度手臂的機器人E1,以及能夠做出細微表情的機器人仿生人“小諾”。
松延動力的故事,不僅是一個年輕創(chuàng)業(yè)團隊的蛻變史,更是北京機器人產(chǎn)業(yè)從實驗室走向全球的縮影。這座城市,正以人才、政策和創(chuàng)新生態(tài)為基石,打造中國機器人產(chǎn)業(yè)的“硅谷”。姜哲源和N2這兩個“北京孩子”,也正在用另一種方式丈量北京機器人產(chǎn)業(yè)的加速度。
松延動力產(chǎn)品展示區(qū)。新京報貝殼財經(jīng)記者吉喆 攝
清華園走出的機器人造夢者
姜哲源的創(chuàng)業(yè)起點,藏在北京海淀的清華園里。從幼兒園到大學,他從未離開過這片學術沃土——高考以北京市第28名的成績考入清華大學電子工程系,博士期間專攻強化學習,而機器人則是強化學習最好的應用領域。
2021年年底,姜哲源剛進清華博士課題組時,第一次在實驗室看到了宇樹的機器狗,被“徹底震撼”了。兩年后,25歲的他做出了大膽決定:從清華博士輟學,創(chuàng)辦松延動力。
創(chuàng)業(yè)之路并非坦途,在投資人看來,一名清華大學輟學博士的學歷背景算不上光鮮——同期的機器人創(chuàng)業(yè)者有名校海歸、大廠高管,而松延動力有的是草根出身的團隊和僅處于研發(fā)階段的產(chǎn)品。2023年底,靠著首個機器人原型,松延動力才艱難拿到種子輪融資。
真正的低谷在2024年初襲來:研發(fā)停滯、團隊臃腫,賬面資金一度瀕臨枯竭?!澳菚r我犯了年輕和沒有經(jīng)驗的問題,”姜哲源坦承,“2023年10月時公司賬上有3000萬左右的現(xiàn)金,在此之前,我手頭最多的錢就是每個月2000元的生活費。這導致我瘋狂招人、花錢沒有節(jié)制,連股東都發(fā)微信警告?!蔽<睍r刻,仿生人臉機器人產(chǎn)品打動了北京機器人產(chǎn)業(yè)投資基金,老股東也進行了追投,公司才緩過來。
這場教訓讓姜哲源學會了如何從一名技術極客蛻變?yōu)椤岸夹g的產(chǎn)品經(jīng)理”。松延動力的N2機器人因2025年4月在人形機器人馬拉松中奪得亞軍而一炮而紅,在馬拉松現(xiàn)場,姜哲源頭戴“必勝”紅頭巾,化身為現(xiàn)場最賣力的“公司銷售”。
在這背后,N2機器人身高1.2米,售價僅有數(shù)萬元,這之中隱含著姜哲源對產(chǎn)品的獨特思考——大尺寸機器人成本高卻用戶價值有限,小尺寸更適合科研教育,安全且易二次開發(fā),“我們第一步目標是實現(xiàn)規(guī)?;诙讲攀钦嬲龑崿F(xiàn)現(xiàn)金流轉正。規(guī)模起來后,在同樣價格下,才能把毛利提升到一個更健康的水平?,F(xiàn)在我們的定價體系比較復雜,指導價也有了一些變化?!?/p>
亦莊機器人馬拉松后,N2機器人很快橫掃市場,比賽結束一周后,公司每天的咨詢量就從300次左右增長為500次至1000次。近期新京報貝殼財經(jīng)記者走進松延動力昌平總部采訪時就發(fā)現(xiàn)了整整齊齊排放,正等待交付的N2機器人,工作人員介紹,N2總訂單量已突破2500臺,總合同額超過1億元,這也讓松延動力成為繼宇樹科技之后,又一家銷量破千的人形機器人公司。
機器人+應用場景:北京機器人生態(tài)的先鋒樣本
對于松延動力來說,亦莊機器人馬拉松為其解決了“酒香也怕巷子深”的問題。而世界人形機器人大會上,體操、跳遠、個人舞蹈項目上的三枚獎牌也印證了松延動力N2機器人在其他領域的應用潛力。
在體操項目中,N2機器人伴隨著一首《本草綱目》完成了各種動作,在舞蹈項目中,N2機器人更是化身“英歌舞”的小舞蹈演員,贏得了陣陣掌聲。
另一方面,松延動力也不止有N2。在公司展廳里,記者發(fā)現(xiàn)了許多表情十分豐富的“仿生人”機器人。松延動力商務經(jīng)理劉大開介紹,這是全球范圍內(nèi)首個臉部突破30個自由度的機器人“小諾”,其可以具備表情控制,表情隨動和語音對話,通過外接的平板設備就可以模仿真人五官的動作??梢詰迷陴B(yǎng)老陪伴、展廳接待、心理疏導等。
在產(chǎn)品研發(fā)和應用場景上,松延動力選擇了“自研硬件本體+運動控制算法”的技術路線,目標是實現(xiàn)人形機器人的高度集成與智能化。松延動力CFO韓深任介紹,目前產(chǎn)品主要聚焦教育、科研、文旅、商演四大場景的落地,“海外市場的需求和國內(nèi)趨同,今年第四季度將逐步發(fā)力海外市場。”
松延動力的發(fā)展也離不開北京本地的產(chǎn)業(yè)支持。北京自2019年起連續(xù)出臺兩輪三年行動計劃,構建機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài),培養(yǎng)專精特新“小巨人”企業(yè)57家,獲批手術機器人注冊證33個,集聚人形機器人整機單位30家,均居全國首位。2024年北京市機器人產(chǎn)業(yè)營收同比增長50%,2025年上半年增長40%,產(chǎn)業(yè)穩(wěn)居國內(nèi)第一梯隊。“北京市及昌平區(qū)的前瞻布局與支持是松延動力成功的關鍵。”韓深任說道。
從跑步機器人到表情仿生體,松延動力用多線產(chǎn)品證明:北京企業(yè)不缺跨界融合的基因。松延動力也用產(chǎn)品,印證了北京“雙百工程”中打造產(chǎn)品創(chuàng)新和場景示范雙驅動這一戰(zhàn)略的落地實效。
“不可否認人形機器人行業(yè)可能確實還在泡沫過程中,但我們相信,機器人行業(yè)是難而正確、長期正確的一個行業(yè)?!苯茉凑f。
(中國互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展基金會中國正能量網(wǎng)絡傳播專項基金支持)
新京報貝殼財經(jīng)記者 羅亦丹 張晗 陳維城 編輯 陳莉 校對 柳寶慶