新京報(bào)訊（記者孫海光）“感謝裁判，讓我們了了心愿，總算沒(méi)有白來(lái)一趟?！卑胄丫呱砉こ處熜煨勒f(shuō)道。因?yàn)樾蘩頃r(shí)間超時(shí)，半醒具身的機(jī)器人未能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成原地跳高比賽，按規(guī)定失去比賽資格。在與裁判長(zhǎng)、賽事監(jiān)督現(xiàn)場(chǎng)商量后，他們又得到了一次展示機(jī)會(huì)。盡管不再計(jì)入成績(jī)，但能在世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)中展示自己的作品已經(jīng)讓這幫年輕人非常開(kāi)心。
每臺(tái)機(jī)器人10分鐘內(nèi)可以有3次試跳機(jī)會(huì)。 新京報(bào)記者 王飛 攝
8月16日，世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)開(kāi)始原地跳高比賽。傳統(tǒng)跳高比賽，需要通過(guò)運(yùn)動(dòng)員越過(guò)橫桿的刻度來(lái)測(cè)量高度，但機(jī)器人比賽無(wú)法按照這一方式進(jìn)行。比賽前，需要在機(jī)器人腳上貼上多個(gè)白色小球，再通過(guò)遍布賽場(chǎng)周?chē)?臺(tái)反光儀器、上下兩層共16個(gè)攝像頭進(jìn)行光學(xué)動(dòng)作捕捉，可以實(shí)現(xiàn)亞毫米級(jí)的定位精度和毫秒級(jí)的延遲，從而精準(zhǔn)還原機(jī)器人的每一個(gè)動(dòng)作細(xì)節(jié)。
裁判員王虎向新京報(bào)記者介紹，通過(guò)這些反光儀器來(lái)確定機(jī)器人的動(dòng)作軌跡，最終來(lái)測(cè)量高度，“靜止的時(shí)候記錄一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，跳起來(lái)達(dá)到最高點(diǎn)后再記錄一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)。通過(guò)這兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)之間的相對(duì)距離，確定機(jī)器人的跳高高度?！?/p>
原地跳高比賽通過(guò)光學(xué)動(dòng)作捕捉機(jī)器人腳上小白球測(cè)量起跳高度。 新京報(bào)記者 王飛 攝
按照原地跳高賽事規(guī)則，每臺(tái)機(jī)器人單次試跳時(shí)間不超過(guò)兩分鐘。10分鐘比賽時(shí)間內(nèi)，可以有3次試跳機(jī)會(huì)，取其中最好一次計(jì)算成績(jī)進(jìn)行排名。同時(shí)，隊(duì)伍如因技術(shù)故障或未達(dá)到最低高度要求（0.5米），成績(jī)將被判無(wú)效。
最終，星動(dòng)紀(jì)元以0.95米的成績(jī)奪冠，江淮中心凌空行者隊(duì)（0.87米）、魔法原子（0.52米）分獲銀牌和銅牌，它們也是今天僅有的3支完賽隊(duì)伍。包括半醒具身、松延動(dòng)力小頑童、光明小火炬等在內(nèi)的多支隊(duì)伍，都因?yàn)楦鞣N原因未能完賽。
“第一次跳失敗了，機(jī)器人線路出了點(diǎn)問(wèn)題。修理又花了點(diǎn)時(shí)間，就超時(shí)了?！卑胄丫呱砉こ處熜煨勒f(shuō)。在所有比賽臨近結(jié)束時(shí)，半醒具身機(jī)器人也修好了，他們趕緊去找裁判，央求再給一次機(jī)會(huì)，“能讓我們?cè)偬淮螁?，它跳得挺高的。?/p>
經(jīng)過(guò)裁判長(zhǎng)、比賽監(jiān)督商議，決定再給半醒具身一次試跳機(jī)會(huì)，但不計(jì)入成績(jī)?！安灰桶阉闯梢粋€(gè)比賽，也是一次大PARTY嘛?！币幻门斜硎尽?/p>
最終，半醒具身機(jī)器人得到了“重賽”機(jī)會(huì)，幾次試跳后最好成績(jī)定格在0.49米?！案兄x裁判，讓我們了了心愿，總算沒(méi)有白來(lái)一趟?！毙煨勒f(shuō)盡管只是一次測(cè)試機(jī)會(huì)，大家已經(jīng)很滿足了。
編輯 張牽
校對(duì) 盧茜
