在2025世界人工智能大會閉幕一周后，上海街頭悄然掀起一場智能出行革命。
8月1日，隨著小馬智行等企業(yè)首批主駕無人出租車正式開啟收費運營，全球首個超大型城市自動駕駛商用時代啟幕。在上海街頭，白色車身、車頂有醒目旋轉(zhuǎn)式激光雷達的小馬智行以及蘿卜快跑等品牌紛紛涌現(xiàn)。
無人駕駛出租車安全性如何，能否應對復雜路況，價格貴嗎？針對這些問題，新京報貝殼財經(jīng)記者歷時一周，在上海世博園、浦東金橋、嘉定安亭等多個場景實地體驗自動駕駛無人出租車，見證了其從試驗場到真實街區(qū)的跨越。
政策破冰，多品牌無人駕駛出租車涌上街頭
7月26日，在第八屆世界人工智能大會（WAIC）上，上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運營牌照發(fā)放，小馬易行科技（上海）、百度智行科技（上海）、賽可智能科技（上海）、文遠知行WeRide等8家公司為首批獲準企業(yè)。
上海街頭行駛中的無人駕駛出租車。
這一政策被視為自動駕駛領域的分水嶺——企業(yè)首次被允許在限定區(qū)域內(nèi)提供主駕無人的收費服務。名單中，小馬智行、百度、上汽等科技企業(yè)與錦江、大眾、強生等傳統(tǒng)出行服務商同臺，形成了“技術+運營”的產(chǎn)業(yè)協(xié)作新模式。
記者在浦東金橋、嘉定安亭等“無人駕駛出租車”運營區(qū)域的街頭發(fā)現(xiàn)，路面上已有不少“無人駕駛出租車”正在運行。
2024年11月27日，小馬智行在納斯達克掛牌上市，創(chuàng)下2024年美股自動駕駛最大IPO，摘得“Robotaxi第一股”。
其實去年的11月初，小馬智行就已經(jīng)宣布與北汽新能源達成L4無人駕駛車型開發(fā)技術合作。根據(jù)協(xié)議，雙方合作研發(fā)全無人Robotaxi車型，當時計劃于2025年推出。
而這次落地的車輛以此前已成熟測試的雷克薩斯RX 450h車型為主。
去年，百度旗下的無人駕駛出租車“蘿卜快跑”一度成為網(wǎng)友熱議焦點。其官網(wǎng)顯示，蘿卜快跑已在11個城市開放示范運營。今年以來，蘿卜快跑加速全球布局。近日，蘿卜快跑與Uber達成合作，將數(shù)千輛無人駕駛汽車接入Uber全球出行網(wǎng)絡。
上海街頭的無人駕駛出租車。
“牌照不是終點，而是責任起點?！鄙虾Ｊ薪?jīng)濟和信息化委員會二級巡視員、汽車產(chǎn)業(yè)處處長韓大東曾透露，上海將有序擴大自動駕駛的開放區(qū)域，未來實現(xiàn)浦東新區(qū)全域開放（不含陸家嘴等重點區(qū)域），同步推動奉賢、閔行等區(qū)域開放。
實測小馬智行：可應對復雜大型會展現(xiàn)場路況，價格與普通出租車一致
7月27日，新京報貝殼財經(jīng)記者在世界人工智能大會場館外的世博園區(qū)展開首次體驗“無人駕駛出租車”。下午2時的世博大道正處于進入會展現(xiàn)場的人流、車流交織的高峰：國展路口每分鐘超百輛電動車穿行，部分道路臨時施工，僅剩單車道通行，世博源購物中心出口更因大批入場、散場觀眾變成“移動障礙迷宮”。
記者在上海世博園附近道路體驗小馬智行無人駕駛出租車。新京報貝殼財經(jīng)記者俞金旻攝
當“小馬智行”車輛沿世博館路以40km/h行駛時，右側(cè)公交站臺突然竄出一輛外賣電動車。貝殼財經(jīng)記者在車內(nèi)顯示屏看到，車輛攝像頭判定其運動軌跡后，車輛迅速向左微調(diào)方向，保持1.5米橫向距離避讓，全過程未觸發(fā)急剎。
在一處臨時施工區(qū)域，地面標線完全消失。面對左側(cè)公交車與右側(cè)工程圍擋的“夾擊”，車輛依據(jù)前車軌跡生成虛擬車道，以5km/h低速跟進。在世博園3號門出口，多名行人從不同方向橫穿馬路。車輛采用“漸進式降速”策略，在人行道前等候行人通過，平滑融入人流。
小馬智行“無人駕駛出租車”在上海世博園附近道路左轉(zhuǎn)禮讓行人。新京報貝殼財經(jīng)記者俞金旻攝
在車內(nèi)，貝殼財經(jīng)記者還測試了“在線客服”是否在線。當記者點擊屏幕呼叫客服后，不到十秒鐘，得到了接聽，并回答了記者所提出的一些疑問，工作人員表示，只要車輛在運行階段，他們可以實時監(jiān)控車輛軌跡，為乘客提供必要的服務。
8月1日10時，貝殼財經(jīng)記者在浦東金橋體驗收費“無人駕駛出租車”服務。通過“小馬智行”微信小程序下單后，10分鐘內(nèi)一輛“無人駕駛出租車”抵達，車頂?shù)男D(zhuǎn)式激光雷達與翼子板處的6枚攝像頭格外醒目。記者掃描小程序動態(tài)碼解鎖車門，輸入手機尾號登車后，后排座椅的壓力傳感器實時監(jiān)測乘客狀態(tài)，提醒記者系好安全帶。貝殼財經(jīng)記者也進行了測試，在等待紅綠燈時，記者解開了安全帶，這時候車輛緩停不起步，并通過車內(nèi)顯示屏和語音提醒記者系好安全帶。在路口轉(zhuǎn)彎時，車輛展現(xiàn)出超越人類的決策能力，當左轉(zhuǎn)綠燈僅剩3秒時，系統(tǒng)放棄搶行，選擇多等待一個信號周期。
貝殼財經(jīng)記者測試發(fā)現(xiàn)，目前“無人駕駛出租車”計價與上海普通出租車一致，起步價（里程3公里）14元，超起步價里程運價為2.7元/公里，載客運距行駛超過15公里后單價按3.6元/公里計算。
蘿卜快跑實測：等待時間超20分鐘，相比去年技術精進
記者從蘿卜快跑運營公司獲悉，此次頒發(fā)示范運營牌照后，上海用戶可以在金橋、花木、世博等浦東重要功能片區(qū)，進行體驗。?
8月1日下午，貝殼財經(jīng)記者轉(zhuǎn)場至嘉定安亭測試百度蘿卜快跑“無人駕駛出租車”服務。13時20分下單后，系統(tǒng)預估等待時間18分鐘，實際耗時27分鐘。接單“無人駕駛出租車”車輛需從7公里外駛來。
8月1日，記者在上海嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)呼叫“無人駕駛出租車”，等待約半小時。新京報貝殼財經(jīng)記者俞金旻攝
對比一年前貝殼財經(jīng)記者在同路同品牌進行的測試，當時蘿卜快跑“無人駕駛出租車”還在車內(nèi)配備了安全員，不是真正意義的無人駕駛，這次主駕已無安全員。同時，一年前車輛在路口急剎，掉頭時需要安全員人工接管等問題，在一年后的版本體驗中，大部分技術問題已解決，例如在連續(xù)彎道中，車輛始終保持30km/h勻速。
在嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)一商場門口，因停車點被違停車輛占據(jù)“無人駕駛出租車”被迫停在第二車道。新京報貝殼財經(jīng)記者俞金旻攝
但在測試中，貝殼財經(jīng)記者也突遇意外狀況，“無人駕駛出租車”打車預設的目的地墨玉南路一商場門口指定站點，但站點被多輛卡車占據(jù)?！盁o人駕駛出租車”車輛在嘗試繞行失敗后，系統(tǒng)反復進行計算無果，最后車輛被迫在路口第二車道停車，系統(tǒng)顯示已抵達停車點，記者被迫在車道下車，算法背后的安全性值得商榷。
車內(nèi)安全提醒。新京報貝殼財經(jīng)記者俞金旻攝
從自動駕駛到無人駕駛，上海出租車進階
無人駕駛出租車（Robotaxi）顧名思義是指由自動駕駛技術驅(qū)動的出租車，無需人類駕駛員，依靠傳感器、人工智能和高精度地圖等技術實現(xiàn)自動行駛、導航和決策。全球范圍目前Waymo與蘿卜快跑已經(jīng)實現(xiàn)Robotaxi的規(guī)?；Ｌ厮估?、Zoox還在商業(yè)化初始階段。小馬智行2024年Robotaxi收入5300萬元（占比9.7%），文遠知行2024年Robotaxi收入增長153%。
2018年以來，上海以企業(yè)測試應用需求為導向，以區(qū)域交通出行特征為依托，分階段、分批次開放自動駕駛測試道路，打造了嘉定、臨港、奉賢、金橋等四個各具特色的示范區(qū)。但這些示范區(qū)更多還是以技術驗證為主，當時對廣大市民乘客而言，“未來車”離自己的生活還很遠。
直到去年記者測試時，當時的出租車還只能稱為自動駕駛，因為車上配備了安全員。但時隔一年，無人駕駛真正落地，從試驗場駛?cè)肓苏鎸嵔謪^(qū)。
今年3月18日，上海市浦東新區(qū)對自動駕駛開放測試道路做出第三批擴容，助力上海智慧交通邁向新高度。根據(jù)《關于劃定浦東新區(qū)第三批自動駕駛開放測試道路的通知》文件公布，此次浦東新增自動駕駛測試道路覆蓋張江、世博、花木三個區(qū)域，地面道路共583條、758.62公里。這使得浦東開放自動駕駛地面測試道路的里程突破1000公里，連通了金橋、張江、世博、花木、浦東機場等重要區(qū)域，也使得智能網(wǎng)聯(lián)汽車可活動范圍增加。
目前，上海浦東已經(jīng)高標準建設了1000公里高級別自動駕駛測試道路環(huán)境，形成全域覆蓋、場景豐富的測試環(huán)境，為應用落地提供規(guī)?；炞C平臺。隨著浦東新區(qū)第三批自動駕駛測試道路的開放，上海市累計開放測試道路里程已突破2700公里，范圍覆蓋包括部分內(nèi)環(huán)范圍的中心城區(qū)。
上海街頭的“無人駕駛出租車”，正迎著朝陽駛向商業(yè)化落地元年，而當激光雷達捕捉到黃昏的最后一縷余暉時，這座城市悄然寫下了一份未來交通的東方答案。
新京報貝殼財經(jīng)記者 俞金旻
編輯 岳彩周
校對 穆祥桐
