新京報貝殼財經(jīng)訊（記者韋英姿）12月27日，國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心宣布，其與北京大學(xué)計算機(jī)學(xué)院聯(lián)合推出了一個大規(guī)模多構(gòu)型智能機(jī)器人數(shù)據(jù)集和Benchmark（基準(zhǔn)測試）——RoboMIND，捕捉機(jī)器人面對復(fù)雜環(huán)境、長程任務(wù)時的各種交互和經(jīng)驗(yàn)，從而促進(jìn)能夠掌握不同操作策略的通用模型的訓(xùn)練。

RoboMIND包含5萬5千條機(jī)器人軌跡數(shù)據(jù)，涉及279項(xiàng)不同的任務(wù)，涵蓋了高達(dá)61種不同的物體，覆蓋了家居、廚房、工廠、辦公、零售等大部分生活服務(wù)場景。

編輯 陳莉

校對 穆祥桐