隨著多地出臺新政策鼓勵，智能駕駛和與之相關(guān)的Robotaxi（無人駕駛出租車）成為近期市場關(guān)注熱點。7月17日，新京報貝殼財經(jīng)記者在上海臨港新片區(qū)打上了“真”無人載人出租車。
賽可智能“完全無人載人出租車”。 新京報貝殼財經(jīng)記者俞金旻攝。
記者這次乘坐的“無駕駛?cè)恕钡闹悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車屬于賽可智能旗下，和目前其他城市全車無工作人員的模式不同，上海臨港新片區(qū)的測試方案和其表述一致，為“無駕駛?cè)恕?，但會在副駕位置安排一位安全員，以應(yīng)對突發(fā)狀況，安全系數(shù)無疑會變得更高。
記者通過小程序預(yù)約車輛，圖中“R”為上下車點。新京報貝殼財經(jīng)記者俞金旻攝。
“我們在上海自由貿(mào)易試驗區(qū)臨港新片區(qū)約有68平方公里測試區(qū)域，微信小程序上，每一個“R”字顯示位置，都是可以上車的地點?！辟惪芍悄芸萍迹ㄉ虾＃┯邢薰綜TO 于乾坤告訴新京報貝殼財經(jīng)記者，“駕駛座無人的全無人駕駛車輛將不再是科幻電影道具，它已在上海臨港新片區(qū)測試運行一年，行駛歷程超30萬公里?！?/p>
變道等尚未達(dá)到人工操控那么絲滑，副駕駛腳下有剎車
車內(nèi)車載屏幕可以顯示車輛行駛情況還可以控制空調(diào)播放音樂。 新京報貝殼財經(jīng)記者俞金旻攝。
記者在小程序上輸入出發(fā)地和目的地，等候差不多幾分鐘的時間，一輛就開了過來。車輛在站點停穩(wěn)后，貝殼財經(jīng)記者拉開車門上車，在車載平臺電腦上，輸入后四位手機(jī)號，系好安全帶、點擊出發(fā)后，即可前往設(shè)定好的目的地。在后排，記者可以通過車載平臺電腦“掌控一切”，例如可以查看行駛路線，也可以實時查看周圍路況還附帶有空調(diào)調(diào)節(jié)、音樂等功能。
貝殼財經(jīng)記者注意到，無人駕駛汽車行駛較為平穩(wěn)，但在車輛行駛過程中變更車道時速度較快，會有一些晃動。車輛在進(jìn)行掉頭、避讓等動作時，雖然沒有人工操控那么絲滑，但也不至于讓乘客出現(xiàn)明顯的不適感。
據(jù)坐在副駕駛的隨車安全員介紹，他的工作其實比坐在主駕駛位要來的輕松，主要是監(jiān)控車輛的狀態(tài)，以及處理車輛的突發(fā)情況，在他的腳下也有一塊類似于教練車內(nèi)配置的副駕駛剎車系統(tǒng)，“這車是L4級別的自動駕駛，我一般不會去踩?！?/p>
“完全無人載人出租車”主駕駛無人，現(xiàn)階段僅副駕駛有一名安全員。 新京報貝殼財經(jīng)記者俞金旻攝。
“墨守”交規(guī)安全有保障，突發(fā)狀況處理能力不足
“車輛對紅綠燈的識別主要通過車載攝像頭的視覺算法實現(xiàn)，不過偶爾也會遭遇一些突發(fā)狀況，前幾天，在測試的時候，我們就遇到了紅綠燈因故障未開啟，這個時候車輛就會停在路上不動，后續(xù)過了大約1分半鐘后才又恢復(fù)啟動并順利通過路口。”坐在副駕駛的隨車安全員介紹。
在體驗過程中，貝殼財經(jīng)記者也遭遇過幾次“特情”，例如突然有人橫穿馬路，突然有電動自行車從支路躥出，這時候車輛會采取緊急制動，穩(wěn)穩(wěn)地將車剎住，感受基本上和正常駕駛相同。當(dāng)車輛行駛前方有臨時施工時，車輛會避開施工機(jī)械，但對于地面上的安全錐桶的識別還不是那么細(xì)致，以至于車輛會擦著安全錐桶通過。
在臨近終點，車輛經(jīng)過一段窄路，前方有車輛正在側(cè)方停車，這時候路面為虛線，無人車輛計算機(jī)不斷在判讀，試圖從對向車道超車過去，但對向車道不時有車輛駛來，無人車嘗試多次后無奈乖乖排隊等待。
貝殼財經(jīng)記者通過試乘注意到，目前進(jìn)行測試的無人駕駛汽車，其算法還是偏向于保守，在整個行駛過程中有變道，但次數(shù)不頻繁，一般傾向于在通行狀況尚可的一條車道上長期保持行駛。測試車輛在沒有車道線的場地內(nèi)部道路行駛時，也會遵守靠右行駛的規(guī)則有序通行。
賽可智能科技（上海）有限公司CTO 于乾坤告訴貝殼財經(jīng)記者，“相比起人類新手司機(jī)駕駛，現(xiàn)在城區(qū)中百分之九十以上的場景，無人駕駛汽車都要安全很多。還有一些例如加塞、交通規(guī)則比較含糊的地帶等，可能還要做一些比較好的博弈算法，不是說完全禮讓或者在道路擁擠時不動?！?/p>
真正的無人駕駛出租車已在路上
貝殼財經(jīng)記者了解到，賽可智能是上汽集團(tuán)100%控股的公司，在具體車輛上，上海錦江出租和上汽集團(tuán)旗下享道出行是車輛的運營方。此前，小馬智行（小馬易行科技品牌）與錦江出租，百度和大眾交通等合作企業(yè)已經(jīng)在上海嘉定區(qū)部分區(qū)域?qū)崿F(xiàn)無人駕駛車輛的測試運營，不過，這些車輛的主駕位置均有安全員，距全無人駕駛尚有距離。賽可智能也將成為上海首家實現(xiàn)車輛主駕無人的無人駕駛運營企業(yè)。其實，無人出租車不僅在上海，中國多地近期出臺措施鼓勵無人駕駛發(fā)展。北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局近日就《北京市自動駕駛汽車條例（征求意見稿）》對外征求意見，北京市擬支持自動駕駛汽車用于城市公共電汽車客運、網(wǎng)約車、汽車租賃等城市出行服務(wù)。
7月4日，在2024世界人工智能大會上，上海正式發(fā)放了首批無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用許可，也就是俗稱的“完全無人載人車牌照”。根據(jù)許可證顯示，有效期為2024年7月4日至2025年1月4日，這也意味著獲證企業(yè)可在浦東部分路段，實現(xiàn)全無人載人的車輛應(yīng)用。許可證發(fā)放至今已有約半個月，其間各家智駕企業(yè)都在聚焦測試前期的準(zhǔn)備工作與微調(diào)。據(jù)賽可智能負(fù)責(zé)人透露，首批預(yù)計將有5輛車投入公開測試，后續(xù)還會有新車陸續(xù)跟進(jìn)，車型也會有所增加，具體以實際測試后的表現(xiàn)機(jī)動調(diào)節(jié)運能。屆時，拿到測試資格的用戶，可以手機(jī)下單，隨叫隨到。
賽可智能科技（上海）有限公司CTO 于乾坤表示，“我們首批是拿到5輛車的額度，現(xiàn)在我們的第三代產(chǎn)品正在研發(fā)中，估計年底會投放40輛車以上，到年底我們可能還會考慮正式取消副駕駛安全員，做到真正的無人駕駛出租車?！?/p>
新京報貝殼財經(jīng)記者 俞金旻
編輯 岳彩周
校對 薛京寧
