新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)訊（記者 羅亦丹）10月19日，在2021云棲大會(huì)上，朱飛虎、韋東奕、陸盈盈等10名不超過35歲的優(yōu)秀青年學(xué)者獲得達(dá)摩院2021青橙獎(jiǎng)，在青橙獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)禮現(xiàn)場(chǎng)，中國(guó)科學(xué)院院士楊孟飛、常進(jìn)、周成虎、樊文飛等4位院士為2021青橙獎(jiǎng)得主頒獎(jiǎng)。
今年青橙獎(jiǎng)首度頒給國(guó)家重大科技任務(wù)的貢獻(xiàn)者，如來自北京控制工程研究所的朱飛虎主導(dǎo)研發(fā)航天器的“眼睛”，讓“天問一號(hào)”度過火星著陸的“黑色9分鐘”，穩(wěn)穩(wěn)降落在烏托邦平原，是首位把科研成果送上火星的青橙獎(jiǎng)得主。
朱飛虎擔(dān)任天問一號(hào)火星著陸多功能避障敏感器的主任設(shè)計(jì)師，主持完成了該產(chǎn)品的研制與交付。該產(chǎn)品于 2019 年 4 月份交付整星，隨天問一號(hào)探測(cè)器于 2020 年 7 月發(fā)射入軌，2021 年 5 月 15 日成功著陸火星烏托邦平原。
據(jù)了解，火星軟著陸是國(guó)際航天領(lǐng)域中最為困難、成功率最低的一項(xiàng)任務(wù)，成功率不到 50%。由于火星距離地球達(dá)到 4 億公里，不能進(jìn)行實(shí)時(shí)通信，在天問一號(hào)著陸火星的 9 分鐘驚心動(dòng)魄的過程中，均依靠探測(cè)器自主控制，地面無法進(jìn)行干預(yù)。
10月19日，朱飛虎在接受貝殼財(cái)經(jīng)記者采訪時(shí)表示，火星著陸是一個(gè)難度非常大的動(dòng)作，在全世界歷史上總共有很多國(guó)家都參與了這個(gè)過程，但實(shí)際上最終實(shí)現(xiàn)這個(gè)過程的國(guó)家只有兩個(gè)：一個(gè)是美國(guó)，另外一個(gè)就是中國(guó)。
“美國(guó)采用的（著陸）方式比較多，首先它有氣囊著陸的方式，通過一個(gè)打開的氣囊來緩沖，進(jìn)行著陸車的保護(hù)；另外，好奇號(hào)和后面的毅力號(hào)，都是采用天空起重機(jī)方式進(jìn)行著陸的，這也是他們的一種方式?！彼硎?。
朱飛虎告訴貝殼財(cái)經(jīng)記者，中國(guó)的方式和上述方式都不一樣，而是選擇類似于探月工程的著陸方式，我們叫軟著陸。
在他看來，軟著陸和美國(guó)著陸方式最大的不同，主要包括兩個(gè)過程：“首先是大氣的傘降，通過大氣空氣動(dòng)力學(xué)把速度降到一個(gè)比較低的水平。然后，把探測(cè)器的大底拋掉，視覺系統(tǒng)露出來進(jìn)行精確導(dǎo)航，這時(shí)候就可以把緩沖7500牛發(fā)動(dòng)機(jī)打開，做一個(gè)動(dòng)力的減速，這個(gè)減速過程相當(dāng)于傘降過程精確可控的減速方式。我所做的工作主要在動(dòng)力下降的這段時(shí)間，大概從10公里開始，探測(cè)器需要精確導(dǎo)航，需要一個(gè)精確的‘眼睛’，我做的就是這個(gè)‘眼睛’?！?/p>
朱飛虎表示，探測(cè)器主要完成的動(dòng)作有這么幾個(gè)：“一是通過視覺系統(tǒng)來規(guī)避被罩，因?yàn)樗鼟佂甏蟮字?，降落傘就?huì)隨著被罩脫離探測(cè)器了，這時(shí)我們要找一個(gè)落點(diǎn)，該落點(diǎn)不能和降落傘落點(diǎn)沖突，不然會(huì)出現(xiàn)撞車的現(xiàn)象。”
“二是通過視覺系統(tǒng)做一個(gè)初步避障，把大型的巖石、比較高的山峰避掉，不能落在這個(gè)地方，因?yàn)槿绻涞降脑?，就不適合混行車的行走。另外，100米時(shí)（探測(cè)器）做了懸停的動(dòng)作，這是通過我們的視覺系統(tǒng)激光的三維成像實(shí)現(xiàn)的。通過這個(gè)動(dòng)作，去規(guī)避一些非常小的巖石和凹坑，進(jìn)行精確的避障，保證咱們的混行車不會(huì)落到巖石和坑上。因?yàn)樗闹懲认鄬?duì)比較細(xì)，如果落到這些巖石上有可能存在翻車的風(fēng)險(xiǎn)。”朱飛虎對(duì)貝殼財(cái)經(jīng)記者表示。
阿里巴巴集團(tuán)董事會(huì)主席兼首席執(zhí)行官張勇表示，將加大對(duì)基礎(chǔ)科研的支持力度，阿里巴巴全球數(shù)學(xué)競(jìng)賽金獎(jiǎng)獎(jiǎng)金將提升至5萬美元，總獎(jiǎng)金也將大幅提升；同時(shí)，達(dá)摩院青橙獎(jiǎng)獎(jiǎng)金池將提升至3000萬元，明年開始每年獎(jiǎng)勵(lì)30人，每人獎(jiǎng)勵(lì)100萬元。
新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者 羅亦丹 編輯 宋鈺婷 校對(duì) 危卓
